长江电力公布“一种环形重载桁架机械臂系统及其控制方法”专利

天眼查APP显示，近日，中国长江电力股份有限公司申请的“一种环形重载桁架机械臂系统及其控制方法”专利公布。 摘要显示，本发明公开了一种环形重载桁架机械臂系统及其控制方法，包括安装在水车室内的环形轨和安装在环形轨上的环形重载桁架机械臂，环形重载桁架机械臂包括横梁、行走单元、翻转装置、横移单元以及夹持机构，横梁的两端分别转动地安装有行走单元，其中一个行走单元上安装有翻转装置，翻转装置与横梁传动连接，横移单元滑动地安装在横梁上，横移单元上滑动安装有滑座，滑座上在远离横移单元的一侧可拆卸地安装有多个夹持机构，滑座的一端安装有支撑座，另一端安装有连接座。通过上述结构从而实现水车室内冷却器和液压油泵的机械化拆装，并在降低操作难度和风险的同时，能够提高安装精度。 （：贺