中国首款5nm舱驾融合整车智能体芯片发布，地平线要做“物理AI时代的Wintel”

AI驱动的整车智能2.0时代已然来临，行业正迎来“实质落地”的关键转折点。

4月22日，地平线举办了2026年度产品技术发布会，重磅推出了中国首款5nm舱驾融合整车智能体芯片“星空（Starry）”，搭载了业内首创自适应计算引擎、城堡Fortress安全物理隔离架构，可实现智驾、座舱、仪表、车控四域融合。据了解，星空芯片将在今年三季度正式量产上车。

与此同时，地平线还发布了中国首个整车智能体操作系统“KaKaClaw咖咖虾”，以及国内首个量产一段式端到端系统HSD辅助驾驶系统的V1.6升级版本。这也标志着，地平线完成了从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算平台的全覆盖，正式引领中国智能汽车迈入“整车智能体时代”。

长期以来，智能汽车的座舱域与智驾域采用双芯片分布式架构，这一模式不仅造成硬件冗余、数据传输延迟、单车成本高企等现实痛点，更因座舱系统和智驾系统相互独立、无法深度协同，严重制约了汽车智能化体验的升级。

近几年，各大主流车企开始密集推动舱驾融合方案的量产上车。但截至目前为止，市场上大多数的舱驾融合产品仍停留在“软件层面的简单协同”，未能打破智驾与智舱的物理壁垒，实现真正意义上的“智能融合”。

地平线此次推出的“星空芯片 + KaKaClaw 咖咖虾 + HSD V1.6”三大产品，彻底打通了走向整车AGI的底层计算平台，成为了推动中国智能汽车迈向中央计算时代的关键力量。

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全域智能进入“质变时代”

舱驾融合不再只是降本增效的技术选项，而是汽车迈向“整车智能体”的核心路径。

当前，市场上的智能汽车主要采用分布式AI模型架构，视觉、声学等传感器与存储、传输模块各自独立，且每个功能模块都有专属“大小脑”，彼此之前协同效率低，也造成了算力浪费。

要想打破这种碎片化格局，真正实现舱驾一体，软件架构革新与硬件底层支撑将是不可逾越的必经之路。

地平线创始人兼CEO余凯博士指出，未来方向是中央集成的AI大模型，将所有多模态传感器数据（视觉、声学、面部特征、手势等）统一输入到一个超大模型中，由它同时输出自动驾驶决策、座舱娱乐响应、人机交互等全部能力。

而这样的中央集成AI大模型架构，离不开高算力、高集成的硬件底座支撑。地平线星空系列芯片，正是“整车智能体”落地的核心关键硬件。

资料显示，星空系列芯片包含星空Starry 6P和星空Starry 6H两款产品。其中，星空Starry 6P采用5nm制程，内置20核CPU（超过500K DMIPS）、3000GFLOPS双GPU、4核BPU Nash，LPDDR5x带宽为273GB/s，峰值算力达650TOPS，支持本地运行端侧大模型，能同时支持6~12屏的显示，以及座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。

作为中国首款舱驾融合整车智能体芯片，地平线星空采用单芯片一体化架构，将座舱域与智驾域合二为一，统一调度全车算力，共用一套DDR内存、一套散热与域控系统，不仅从物理层面打破智驾与智舱的硬件壁垒，还可以大幅节省DDR等成本。据了解，单车成本可降低1500-4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。

余凯强调，在当前内存供应紧缺、价格飙升的背景下，每辆基于舱驾融合智能体芯片“星空”的汽车仅需28~40GB DDR，而传统方案则需要高达48-64GB DDR。也就是说，仅内存这块就可以带来2000-3000的成本降低。

目前，星空系列已完成流片与实车验证，并已收获比亚迪、奇瑞、大众等多家主流车企及Tier1 的意向量产合作。

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地平线要做“物理AI时代的Wintel”

地平线认为，真正支撑整车智能的”灵魂三要素“是个性（Soul）、技能（Skill）、记忆（Memory），唯有让车辆具备主动感知、自主决策、持续进化的能力，才能真正实现“智能融合”而非“功能叠加”。

基于此，地平线推出了KaKaClaw咖咖虾，是中国首个面向整车智能体操作系统（Agentic Car OS）。余凯表示：“未来的车载OS，不应只是一个软件版本，而应该是一个能理解用户意图、调用整车资源、主动完成任务的智能体Agent。”

余凯表示，谁能为自动驾驶+本地大模型这两种杀手级应用提供最好的运行环境，谁就会成为车端的“Windows”或“Android”。

不同于传统座舱OS或智驾OS，KaKaClaw咖咖虾以智能体为核心，整合了智驾、座舱、车控、交互全栈能力整合，让汽车从“被动响应指令”升级为“主动理解意图、自主规划执行”的行动模式，真正让整车智能从概念落地为用户可感知的体验。

据了解，用户仅需通过语音下达自然语言指令，KaKaClaw咖咖虾系统即可跨智驾域与智舱域并行调度物理Agent与数字Agent及端云大模型，实现了“任务即服务”的智能交互范式。

值得注意的是，KaKaClaw咖咖虾将采用开放部署模式，不仅限于地平线芯片平台，市场主流的芯片平台都可以支撑。

而地平线HSD作为国内首个量产一段式端到端辅助驾驶系统，发布了HSD V1.6版本，在行车、泊车和安全等方面都完成了重磅升级。余凯介绍，今年年内，地平线还将发布HSD V2.0版本，持续强化智驾系统的实用性和安全性。

通过HSD和KaKaClaw的深度协同，地平线成功打造了中国进阶版的FSD+Grok，汽车成为了“会开、会聊、有记忆、能执行、会成长”的整车智能体。

伴随着KaKaClaw咖咖虾+星空芯片的发布，地平线也成为了行业内少有的同时驾驭“硬件-软件-智驾-智舱”四大象限的玩家。余凯介绍，地平线的目标是做 “物理AI 时代的 Wintel”，践行软硬结合路线，为构建汽车AGI的终极图景提供底层计算平台和基础设施。

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智能汽车的终局与地平线的路径

智能汽车的终局，是成为具备自主感知、决策、执行、学习能力的物理AI智能体。毫无疑问，实现这一终局的关键，是从分布式到中央集成的架构跃迁，以及从功能智能到AGI的能力升级，这也是破解整车智能停滞困局的唯一路径。

地平线的路径清晰且坚定：以千万级量产的征程芯片为基础，以星空芯片+KaKaClaw咖咖虾+HSD V1.6为核心，构建“软硬一体+舱驾一体”的整车计算平台，打通走向整车AGI的底层链路。

“汽车是最大的物理AI平台，自动驾驶是物理AI的第一个应用。”余凯表示，车只是第一步，地平线的终极目标是要走向通用物理AI，并将物理AI与数字AI融合，最终迈向AGI（通用人工智能）。

地平线判断，2025年至2030年将是物理AI快速发展期，自动驾驶作为第一个物理AI应用，会率先与数字AI融合；到2030年以后，两者还会在工厂、家庭等更广泛场景中继续融合，最终走向AGI，而智能汽车很可能成为这一进程中最早成熟的载体。

过去几年，地平线先后发布了5代征程系列芯片，以千万级量产奠定了国内智驾计算平台的龙头地位。数据显示，截止2025年8月，地平线征程系列芯片累计出货量突破1000万套，稳居国产智驾芯片第一。同时，地平线HSD已获得国内外多达10家车企品牌、超20款车型的定点合作。未来 3-5 年，HSD 计划达成千万量产目标。

可以看到，从征程芯片的千万级量产，到星空芯片的舱驾融合突破，再到咖咖虾与HSD 的全栈协同，地平线正以技术创新填补国内中央计算领域的技术空白，为全球智能汽车发展提供可落地、可规模化的中国方案。