透视宇树招股书：最赚钱的上游赛道是哪个？

核心结论：

●宇树凭借规模效应推动整体成本下降，但占比最大的直接材料权重反而上升，其中机械零部件又牢牢占据最大细分，是宇树供应链上最大的机会所在：随着G1放量，单台成本已由8万元降至6万元，说明规模效应已经兑现；但直接材料占比由75%升至82%，说明成本重心进一步集中到核心零部件、模组与材料，而在直接材料内部，机械零部件长期占比最高。

●宇树判断一个模块是否自研，核心看三件事：该模块是否直接决定整机架构、系统协同效率和产品路线；该模块的关键能力是否必须与整机控制栈深度耦合；该模块是否已经形成专业化供应体系，且从零自研会带来高昂的时间、组织和成本负担。

●灵巧手不只是“贵”，更天然是高价值密度、强差异化、强产品分层的模块：它不只是带手版本当前最大的增量模块之一，未来随着操作、抓取和数采重要性提升，价值占比大概率还会维持高位。

●因时是当前宇树手部供应链里最重要的上游机会，而未来供应链会进一步围绕高价值模块分层：从96%+的外采份额反推，宇树当前最看重的不是最低价，而是量产成熟度、成本性能比、交付稳定性与集成可用性的平衡；往后看，感知类标准件将继续标准化，关节系统强化内部定义权但仍依赖外部优质零部件供应链，灵巧手则更可能形成“定义权内收、专业供应商深度协同”的长期格局。

关键发现一：宇树凭借规模效应，整体成本降低，但其中占比最大的直接材料占比提升，而其中机械零部件也牢牢占据最大的细分，是宇树供应链上最大的机会所在

●宇树凭借规模效应，整体成本大幅降低